NVIDIA تطور GR00T 2 لتدريب الروبوتات على المهام الدقيقة بالمحاكاة
طورت NVIDIA نموذج GR00T 2 ومنصة Isaac Lab 3.0 لتدريب الروبوتات على مهام دقيقة بالمحاكاة. وبلغ متوسط النجاح 71% بمثال واحد و95% بخمسة أمثلة، بينما تختبر شركات استخدامه في مهام صناعية.
أعلنت NVIDIA تطوير نموذج GR00T 2 ومنصة Isaac Lab 3.0 لتدريب الروبوتات على مهام دقيقة تتطلب التحكم في حركة الأذرع والأصابع، وذلك من خلال المحاكاة قبل تطبيق المهارات على الأجهزة الفعلية. وتشمل هذه المهام تركيب الأجزاء وفحص المكونات والتعامل مع الكابلات.
أبرز النقاط
- طورت NVIDIA نموذج GR00T 2 ومنصة Isaac Lab 3.0 لتدريب الروبوتات على مهام دقيقة بالمحاكاة قبل تطبيقها على أجهزة فعلية.
- شملت المهام تركيب الأجزاء وفحص المكونات والتعامل مع الكابلات.
- بلغ متوسط نجاح الروبوتات 71% عند تقديم مثال واحد لكل مهمة، وارتفع إلى 95% عند تقديم خمسة أمثلة.
- استند التدريب إلى بيانات بشرية وروبوتية، بينها 100 ألف ساعة من المشاهد المسجلة من منظور الأشخاص.
- تختبر شركات بينها Foxconn وSiemens استخدام النموذج في مهام صناعية محددة، ولا تعني النتائج أن الروبوتات تؤدي جميع الأعمال الصناعية دون تدخل بشري.
وأظهرت اختبارات النموذج قدرته على تعلم مهارات من عدد محدود من الأمثلة، مع اختلاف معدلات النجاح وفقا لعدد الأمثلة المقدمة لكل مهمة. ونشرت الشركة نتائجها عبر مدونتها بمناسبة مؤتمر CoRL لأبحاث تعلم الروبوتات، إلى جانب تفاصيل عن بيانات التدريب وتقنيات المحاكاة المستخدمة.
أخبار ذات صلة
أبل تتيح مشاهدة سباق لاس فيجاس في فورمولا 1 مجانا عبر Apple TV
النوبة الإقفارية العابرة ترتبط بزيادة خطر الخرف.. دراسةنتائج GR00T 2
نجح GR00T 2 في إنجاز 40 مهمة على الأقل مرة واحدة من بين 50 مهمة شملها التقييم. وبلغ متوسط نجاح الروبوتات 71% عند تقديم مثال واحد لكل مهمة، ثم ارتفع إلى 95% عند توفير خمسة أمثلة.
واستند تدريب النموذج إلى بيانات بشرية وروبوتية، تضمنت 100 ألف ساعة من المشاهد المسجلة من منظور الأشخاص. وتعرض هذه البيانات الروبوتات لصور ومواقف متنوعة تساعدها على تعلم طريقة تنفيذ المهام، قبل اختبار المهارات في بيئة فعلية.
تدريب الروبوتات بالمحاكاة
تتيح المحاكاة للروبوتات التدرب على التعامل مع الأجسام وتغيير طريقة الإمساك بها وتحريكها، قبل نقل المهارات إلى الأجهزة الحقيقية. وتهدف هذه العملية إلى اختبار أساليب التنفيذ في بيئة افتراضية، بدلا من البدء مباشرة بالعمل على الروبوت.
وتستخدم Isaac Lab 3.0 محركات فيزيائية لمحاكاة أثر القوى والحركة على مواد مثل القماش والكابلات. كما قالت NVIDIA إن دمج المنصة مع محرك Newton رفع معدل تنفيذ تدريبات محددة بما يصل إلى 2.5 مرة مقارنة بتكوين سابق.
اختبارات صناعية محددة
تختبر شركات بينها Foxconn وSiemens استخدام GR00T 2 في مهام صناعية تشمل تصنيع الخوادم والتعامل مع المعدات. كما يجري تقييم تقنيات أخرى في أعمال الغسيل والمستودعات، وفق ما أعلنته الشركة.
وترتبط نسب النجاح المعلنة بمهام واختبارات محددة، ولا تعني أن الروبوتات باتت قادرة على أداء جميع الأعمال الصناعية من دون تدخل بشري. وتستهدف التطورات تقليل وقت التدريب وتحسين قدرة الأنظمة على التعامل مع تغير ظروف العمل والأخطاء التي تظهر أثناء التنفيذ.
ماذا يعني هذا الخبر؟
يعني ذلك أن الروبوتات تتدرب على المهام الدقيقة في بيئة افتراضية قبل نقل المهارات إلى الأجهزة الفعلية. ولا يشير الخبر إلى تغيير مباشر للمستهلكين في مصر، بل إلى اختبارات لتقنيات روبوتية في مهام صناعية محددة.
خلفية الخبر
وسبق أن تناول رادار 70 تدريب شركة Neura روبوتات بشرية على أعمال منزلية ومهام المصانع، بهدف جمع بيانات تساعدها على التعامل مع الواقع.
أسئلة وأجوبة
ما المهام التي يتدرب عليها GR00T 2؟
تشمل تركيب الأجزاء وفحص المكونات والتعامل مع الكابلات.
كيف اختلف متوسط النجاح بحسب عدد الأمثلة؟
بلغ 71% عند تقديم مثال واحد لكل مهمة، وارتفع إلى 95% عند تقديم خمسة أمثلة.
هل تعني النتائج أن الروبوتات تستطيع أداء جميع الأعمال الصناعية؟
لا، إذ ترتبط نسب النجاح بمهام واختبارات محددة، ولا تعني قدرة الروبوتات على أداء جميع الأعمال الصناعية من دون تدخل بشري.
