روبوت Atlas يستخدم عجلات سكوتر وينفذ قفزة بدوران كامل

حول فريق Atlas في Boston Dynamics الروبوت إلى نسخة تتحرك بعجلات سكوتر مثبتة عند الكاحلين، واختبر بها أداء أنظمة التحكم في العالم الفعلي. وخلال التجربة، نفذ الروبوت قفزة يتبعها دوران كامل، بحسب التقرير التقني للشركة.

أبرز النقاط

• ثبت فريق Atlas عجلات سكوتر بمحركات الكاحل القائمة، من دون إعادة تصميم شاملة للروبوت.
• نفذ Atlas قفزة أعقبها دوران كامل، وقال مهندس التحكم Xiaoyu Wu إنه أتمها من المحاولة الأولى.
• استخدم الباحثون التعلم المعزز في محاكاة متكررة، مع تسجيلات لحركات بشرية ونماذج رقمية للمحركات.
• استهدفت التجربة اختبار انتقال التحكم من المحاكاة إلى الحركة الفعلية، وتحسين التحكم في النسخة التي تمشي على قدمين.

اعتمد التعديل على محول مخصص يثبت العجلات بمحركات الكاحل الموجودة، من دون إعادة تصميم شاملة للجهاز. وركز الاختبار على معرفة مدى انتقال ما تعلمته البرمجيات في بيئات المحاكاة إلى التحكم بالمحركات أثناء الحركة الفعلية، لا على استبدال التصميم ذي القدمين.

أخبار ذات صلة

مكمل البيوتين يربك بعض التحاليل الطبية ويؤثر في فحوص القلب والغدة الدرقيةالسبانخ المطبوخة تدعم خفض ضغط الدم بفضل البوتاسيوم والمغنيسيوم

تفاصيل تجربة روبوت Atlas

أجرى التجربة مهندس التحكم Xiaoyu Wu ضمن فريق Atlas. واستخدم الفريق عجلات مأخوذة من دراجة سكوتر، وثبتها بمحول خاص على محركات الكاحل القائمة، ما أتاح اختبار الحركة بعجلات مع الإبقاء على بنية الروبوت الأساسية دون تغيير شامل.

واستهدفت التجربة اختبار ظروف تجمع بين ثلاثة عناصر أثناء الحركة:

• السرعة.
• عزم الدوران.
• تحمل الوزن.

تدريب نظام التحكم

درب الباحثون نظام التحكم باستخدام التعلم المعزز عبر محاكاة متكررة. كما ضبطوا النماذج الرقمية للمحركات حتى تصبح استجابتها أقرب إلى استجابة المعدات الفعلية المستخدمة في Atlas، لتقليل الفارق بين بيئة التدريب والاختبار على الأرض.

واستند التدريب أيضا إلى تسجيلات لحركات بشرية شملت القفز والدوران والانزلاق، واستخدم الفريق هذه التسجيلات لتوجيه عملية التعلم. وقال مهندس التحكم Xiaoyu Wu إن Atlas أتم القفزة ذات الدوران الكامل من المحاولة الأولى في التجربة.

هدف اختبار العجلات

ركزت التجربة على ما إذا كانت البرمجيات المدربة داخل المحاكاة تستطيع التحكم بالمحركات في العالم الفعلي. وأتاحت العجلات فحص استجابة نظام التحكم أثناء الحركة، إلى جانب إظهار الفروق بين أدائه في المحاكاة وأدائه على الأرض.

وتقول Boston Dynamics إن نتائج التجربة تستهدف تحسين التحكم في النسخة الأساسية التي تمشي على قدمين، وتعزيز قدرتها على التعامل مع الأعطال والتغيرات أثناء الحركة. ولا تثبت التجربة بمفردها قدرة Atlas على تنفيذ أعمال مستقلة داخل المصانع.

ماذا يعني هذا الخبر؟

تعرض التجربة طريقة لاختبار أنظمة التحكم في حركة الروبوت على أرض الواقع، لا مجرد المحاكاة. ولا تعني أن Atlas أصبح جاهزا لتنفيذ أعمال مستقلة داخل المصانع.

أسئلة وأجوبة

ما التعديل الذي أجراه الفريق على Atlas؟

ثبت الفريق عجلات مأخوذة من دراجة سكوتر بمحول خاص على محركات الكاحل القائمة.

ما الحركة التي نفذها الروبوت؟

نفذ قفزة يتبعها دوران كامل.

هل تثبت التجربة قدرة Atlas على العمل مستقلا داخل المصانع؟

لا، فالتجربة لا تثبت بمفردها قدرة Atlas على تنفيذ أعمال مستقلة داخل المصانع.